Áreas

Área de Gestão

A Gestão é responsável por garantir o bom funcionamento organizacional da UFRJ Nautilus, cuidando de atividades administrativas e estratégicas que sustentam o trabalho das áreas técnicas. Entre nossas funções estão o controle financeiro, o registro e acompanhamento dos membros, a manutenção do relacionamento com patrocinadores e a coordenação de projetos, sempre visando o melhor desenvolvimento e desempenho da equipe.

Área de Eletrônica

A área de eletrônica trabalha com a manutenção e conexão dos componentes eletrônicos. Além de desenvolver circuitos eletrônicos para distribuição de energia dos componentes que o drone precisar. E desenvolver circuitos lógicos digitais de controle de atuadores e para proteção do drone. Além de idealizar os projetos eletrônicos, são feitas simulações de circuitos em software, testes em bancada, e por último, modelagem de PCBs (Printed Ciruit Board).

Durante o projeto, preocupa-se em desenvolver circuitos que forneçam valores de tensão e corrente adequados para os componentes durante muito tempo. Para tal, são necessários e aplicados conhecimentos de conversão de tensão, noções básicas de circuitos elétricos/eletrônicos, leitura e interpretação de datasheets de componentes elementares da eletrônica (diodos, C.I.s reguladores de tensão, capacitores, resistores, amplificadores operacionais, entre outros).

Além disso, os circuitos lógicos digitais são desenvolvidos para controle de atuadores, e motores que atuem em missões que envolvam capturar ou soltar objetos. De modo a simplificar ao máximo o trabalho de software e aplicar os conhecimentos teóricos de eletrônica na prática.

Por fim, ao final de toda etapa de idealização do projeto, envolvendo simulações de circuitos em software, os ciruitos são testados em protótipos de bancada. E por fim, são modeladas, em software, as PCBs (Printed Cirucit Board) do respectivo projeto e enviadas para fabricação.

Área de Mecânica

A área de mecânica atua na construção, manutenção e aprimoramento da parte estrutural do drone, garantindo que ele possa acomodar todos os componentes necessários, sempre com foco no desempenho e na eficiência. Desde estudos para a escolha de motores, hélices e materiais até o desenvolvimento de suportes e atuadores com softwares CAD, a equipe busca constantemente implementar melhorias funcionais e harmônicas, alinhadas às necessidades das demais áreas, mantendo um ciclo contínuo de evolução.

Toda a estrutura do drone é planejada e discutida cuidadosamente, para que cada componente tenha seu devido lugar de forma organizada, assegurando o máximo de segurança tanto para os elementos do sistema quanto para as pessoas que estejam próximas durante sua operação.

Com dedicação e empenho, a equipe de mecânica da Harpia projeta, desenvolve e aperfeiçoa soluções para oferecer a melhor estrutura possível, permitindo que o projeto alcance seu potencial máximo e desbrave os céus com excelência.

Área de Marketing

A função do marketing é atuar como ponte entre a equipe e o público, promovendo sua imagem, conquistando apoios e garantindo visibilidade para seus projetos. Mais do que apenas divulgar resultados, o marketing tem um papel estratégico ao comunicar o propósito da equipe, destacar suas conquistas e atrair recursos financeiros, materiais e institucionais por meio de parcerias e patrocínios. Ele também é responsável por construir e manter a identidade visual da equipe, gerenciar suas redes sociais, criar conteúdos informativos e visuais, e organizar eventos ou ações de divulgação. Ao fortalecer a presença da equipe no meio acadêmico, tecnológico e empresarial, o marketing contribui diretamente para sua sustentabilidade, crescimento e reconhecimento. Além disso, o setor tem papel importante no engajamento com o público, aproximando a sociedade da tecnologia e da inovação desenvolvidas, o que reforça a relevância do projeto e abre portas para novas oportunidades.

Área de Software

A área de Software é o cérebro por trás da operação autônoma de nossos VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados), sendo responsável por desenvolver toda a inteligência que permite ao robô navegar, perceber o ambiente, interagir com objetos e tomar decisões de forma independente. Nossa principal função é transformar algoritmos complexos em ações concretas, garantindo que o drone cumpra com precisão as tarefas propostas nas competições. Para isso, nosso sistema se baseia em componentes essenciais. O coração da operação é a Máquina de Estados, um modelo de controle que gerencia o comportamento do drone, ditando as transições entre diferentes ações — como decolar, navegar até um ponto, executar uma tarefa e pousar — com base nas condições do ambiente e nos objetivos da missão. Toda a comunicação entre os módulos de software e o hardware do robô é orquestrada pelo ROS2 (Robot Operating System 2), um framework que fornece as ferramentas e bibliotecas necessárias para o desenvolvimento de sistemas robóticos complexos. Além disso, para validar nossos algoritmos de forma segura, utilizamos o Gazebo, um software de simulação que nos permite testar o comportamento do drone em um ambiente virtual idêntico ao da competição antes dos voos reais.

Em suma, a equipe de Software trabalha em estreita colaboração com as áreas de Eletrônica e Mecânica para garantir que o hardware e o software funcionem em perfeita harmonia. É a área que dá vida e autonomia ao robô, sendo fundamental para o sucesso da equipe nos desafios propostos.